1. Pengurangan planet siri NBR menggunakan reka bentuk gear serong lingkaran, dengan tork keluaran berkadar tinggi, lebih daripada 30% lebih tinggi daripada gear serong taji.
2. Kelajuan input berkadar tinggi, lebih daripada 8 kali lebih tinggi daripada gear serong taji.
3. Cetakan gigi bersirat gear serong lingkaran dioptimumkan, beban permukaan gigi sentuhan adalah seragam, dan hayat operasi adalah panjang.
4. Siratan gear serong lingkaran dioptimumkan melalui analisis ralat gerakan dan kawalan proses yang ketat untuk memastikan tindak balas operasi berketepatan tinggi (≤2arcmin).
5. Struktur kotak gear gear serong lingkaran menggunakan reka bentuk aloi aluminium berkekuatan tinggi dan ringan dengan ketegaran.
6. Bebas penyelenggaraan, tidak perlu menukar minyak pelincir, hayat operasi yang panjang.
7. Kecekapan tinggi (lebih daripada 95%).
8. Bunyi rendah (kurang daripada 61dB).
9. Nisbah pengurangan lengkap, sejumlah 23 nisbah pengurangan, i = 3,...200.
10. Hujung keluaran direka bentuk melalui lubang, dan skru melepasi hujung motor untuk menetapkan pengurang pada peralatan pelanggan.